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10月12日

【专利解密】华为机器人凝视追踪技术,让机器更像人

作者 : admin | 分类 : 无锡市产业资讯 | 超过 14 人围观 | 已有 0 人发表了看法
原题目:【专利权破译】华为公司机器人凝视追踪技术性,让设备更像人

【嘉德评价】华为公司创造发明的机器人凝视追踪技术性,根据显示信息控制模块来仿真模拟真正的机器人脸部輸出,融合多种多样偏转角度测量仪方式 ,完成了光滑的凝视追踪实际效果,提升了机器人的拟人水平。

集微网信息,在现代社会的家中中,愈来愈多的爸爸妈妈不可以時刻教育孩子,而这时能够 应用智能化机器人开展守候及其教育小孩。这类智能化机器人能够 与小孩开展沟通交流,而且能够 根据不一样的会话內容学习培训、升级与小孩的沟通交流方法,可以说十分的个性化。

拟人化特点做为考量机器人智能化系统的关键指标值之一,在人机交互技术的全过程中,目标追随及其凝视追踪个人行为的精确性则立即体现机器人的拟人水平,专业技术人员通常根据提升机器人的拟人水平来提升客户的应用感受。

而说白了的凝视追踪技术性,便是在机器人和客户开展会话时捕获客户的双眼部位并开展凝视,由于大家在交谈时通常看见另一方的双眼,假如机器人还可以选用那样的技术性,可能巨大的提升其拟人水平,而且带来客户极好的沟通交流感受。

为了更好地完成这一目地,华为公司在就在前几天申请办理了一项名叫“一种机器人的控制措施、设备、机器人及其移动存储设备”的专利发明(注册号:202010382291.0),申请者为华为技术有限公司

依据该专利权现阶段公布的材料,让我们一起讨论一下华为公司的此项凝视追踪技术性吧。

【专利解密】华为机器人凝视追踪技术,让机器更像人

如圖,为该专利权中创造发明的机器人平面图,在其中包含具备仿真模拟人型形状的a型机器人、模拟动物形状的b型机器人及其非生物因素形状的c型机器人,这种机器人尽管形状各异,可是均具备健身运动作用,能够 开展挪动及其转动等健身运动实际操作,其实际控制措施的完成如下图所显示。

【专利解密】华为机器人凝视追踪技术,让机器更像人

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能够 见到,操纵机器人健身运动的全过程分成三步,最先必须获得目标目标的位置信息,次之依据这一位置信息来操纵机器人旋转。这一相对位置能够 根据自动检索或是手动式设定来明确,它是机器人与目标目标中间的相对位置,比如正前、右边等,还可以是实际是多少视角的偏转,比如 60度或是-120度等。

拥有相对性位置信息后,机器人会依据本身的原始视角及其目标目标的位姿明确目标偏转视角,比如人型机器人能够 以其脸部为正脸。为了更好地完成凝视追踪的目地,能够 将目标偏转视角设定为机器人凝视着的方位,那样就可以促使机器人的视线指向目标目标,进而进行凝视追踪。

而且值得一提的是,该专利权选用显示信息控制模块的輸出界面来进行凝视,这对比于电机驱动器的硬件配置凝视具备高些的回应度,运用这类仿真模拟的凝视页面,能够 非常好的完成光滑凝视追踪实际效果。

【专利解密】华为机器人凝视追踪技术,让机器更像人

实际的运用实例如圖所显示,它是专利权中出示的目标偏转视角的获得平面图,左边为机器人,右边为真人版,针对凝视追踪来讲,最重要的便是将机器人的视线与目标目标的视线开展交汇处,即处在同一平面图内,因而机器人必须明确本身当今的视线方位及其目标目标的视线方式 ,而且能够 根据2个视线方位明确偏转视角。

该专利权出示了三种技术性用以明确这一偏转视角:根据距离感应器、根据拍攝图象及其根据视频语音数据信号的方法。根据距离感应器的方式 便是根据间距检测模块收集的间距值搭建机器人所处情景下的深度图,根据深度图来明确当今情景包括的目标,并依据目标的中心线来明确目标目标。

根据拍攝图象的方式 是根据轮廊鉴别优化算法获取该情景图象内包含的轮廊信息内容,并根据轮廊信息内容对情景图象开展区划,根据行为主体种类鉴别来明确目标目标。而根据视频语音数据信号的方式 则是根据视频语音剖析結果来明确是不是有激话动态口令,根据动态口令来明确目标目标。

这三种方法都能够用以进行凝视追踪,而且能够 运用多种多样方式 开展组成的方法来提升凝视追踪的准确度。除此之外,根据拍攝图象的方式 还必须对拍摄控制模块上收集的图象开展校正,进而在事后的凝视追踪时,能够 促使机器人的眼周视线偏位到目标目标的管理中心部位。

之上便是华为公司创造发明的机器人凝视追踪方式 ,根据明确机器人与目标中间的偏转视角,并持续调节显示信息控制模块的輸出內容及其转动构件来完成凝视追踪。除此之外,该技术性根据三种明确偏转视角的方式 ,不用依靠电机来驱动器硬件配置,响应速度较短,不但完成了光滑凝视追踪个人行为,也提升了机器人的拟人水平。

(审校/holly

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